Вся хвала Аллаху.

Касание интимных мест без преграды аннулирует омовение, согласно большинству ученых из числа сахабов и тех, кто пришел после них из табиинов и имамов, включая Малика, Шафии и Ахмада. Они приводили в качестве довода несколько хадисов, включая слова Пророка (да благословит его Аллах и приветствует): «Кто дотронется до интимных мест, тот пусть совершит омовение» Абу Дауд (181) и оценен как сахих шейхом Альбани в Сахих Абу Дауд.
Другие считают, что касание интимных мест не аннулирует омовение, к их числу относился Абу Ханифа.
Некоторые ученые различали между касанием половых органов с желанием и без желания. Омовение нарушается, если касание происходит с желанием, и оно не аннулируется, если касание было без желания.

Это очень сильное мнение, которого придерживался шейх ибн Усеймин в Шарх аль-Мумти. Он ясно указал, что это считается более правильным в своем комментарии в Булуг аль-Марам.

«Суммируя: если человек касается интимных мест, то мустахабом для него совершить омовение во всех случаях, дотронулся он с желанием или без. Если он касается их с желанием, то мнение, что омовение является обязательным, очень сильно».
Аль-Шарх аль-Мумти, 1/234

В отношении касания через преграду, то это не аннулирует омовения.
Аль-Мардави сказал в аль-Инсаф (1/202): Внешний смысл его слов: «касание интимных место рукой» в том, что касание происходит без преграды, и это правильное мнение.

Ибн Усеймин сказал в аль-Шарх аль-Мумти (1/228): «Потому что существует преграда, и это не считается касанием»

И Аллаху известно лучше.