Вся хвала Аллаху.
Не разрешено мужчине дотрагиваться до руки женщины которая не является махрамом, даже если она покроет руку тканью, потому что в хадисе переданным Бухари в Сахихе сказано от Урвы, от Аишы, в котором она рассказывает историю о женщинах приносивших бейят (присягу) пророку. Она сказала: «Нет, клянусь Аллахом, его рука никогда не касалась какой либо женщины, принимая присягу, все что говорилось «Я принимаю вашу присягу на основании этого»

И Ахмад передал с сахих иснадом от Умаймы бинт Рагига что она сказала: «Я пришла к Посланнику Аллаха с другими женщинами что бы дать клятву верности, и он принял нашу присягу о следовании тому что в Коране... Мы сказал: «О Посланник Аллаха, ты не пожмешь нам руки?» Он ответил: «Я не жму руку женщинам. То что я говорю сотне женщин, это то что я сказал бы одной женщине»
И для нас в пророке прекрасный пример. Тот Кто послал его сказал: «В Посланнике Аллаха был прекрасный пример для вас, для тех, кто надеется на Аллаха и Последний день и премного поминает Аллаха» (33:21)

И Аллах источник сил.
Фатава аль лажна аль Даимал лил Бухус аль Ильмия валь ифта, 17:30