Вся хвала Аллаху.
Мустахабом является поцелуй праведного человека и великого ученого, и макрух целовать чью нибудь другую руку. Рука безбородого человека не может быть поцелована не при каких обстоятельствах.
(Фатава аль имам ан Навави, 71)

В комментарии к этой книге сказано:
Если человек хочет поцеловать руку другого человека, и если это по причине аскетизма, праведности, знания, святости, или по другой причине связанной с религиозностью, то это не макрух. В этих случаях это мустахаб, потому что Абу Убайда поцеловал руку Омара.
Но если это потому что человек богат, имеет высокий ранг или статус в глаза людей этого мира и т.д. то это категорический макрух.
Аль Мутавалли, один из сподвижников сказал: «Это не разрешено» и он показал что это харам.

Передано в Сунане Абу Дауда, что Заари, который был в делегации Абд Гайса сказал: «Мы начали выходить из наших жилищ, и мы целовали руки и стопы Пророка (Да благословит его Аллах и приветствует).
Фатава Имам Навави, Талиг аль Хаджар, 71