Вся хвала Аллаху.
Не разрешено приветствовать махая рукой, сунной является произносить приветствие и отвечать на него. Махать рукой нельзя, потому что это имитация куффаров, и потому что это противоречит тому что предписал Аллах. Но если человек жестикулирует тому кто в далеке, показывая, что он дает ему салам, проговаривая при этом слова приветствия, то в этом нет ничего неправильного, потому что имеется довод на этот счет.
Также, если человек которого приветствуют молится, то он может ответить жестом, как передано в достоверной сунне Пророка (Да благословит его Аллах и приветствует).
Маджму Фатава ва Магаалат Мутанаввиа лил шейх Ибн Бааз, 6:352