Вся хвала Аллаху.

Аллах приказал Ибрагиму (мир ему), после завершения возведения Дома, призвать человечество к Хаджу.

Аллах сказал (перевод смысла):

«Возвести людям о хадже, и они будут прибывать к тебе пешком и на всех поджарых верблюдах с самых отдаленных дорог.» (22:27)

Ибн Кясир сказал в комментариях к этому аяту:
«Т.е. призови человечество, пригласи их совершить паломничество к Дому, который Мы велели тебе построить.

Передано, что он сказал: «О Господь, как я могу возвестить об этом людям, если мой голос не достигнет их?» Аллах ответил: «Возвести, а донесение за Нами»
Он встал на свое место (Магам), или на камень, или на Сафа, или на Абу Губайс (гора возле Каабы) и сказал: «О человечество! Ваш Господь построил Дом, совершайте паломничество»
И сказано, что горы понизились и голос достиг всех уголков земли, и те кто был в утробах матерей и в хребтах отцов услышали, и все что услышало его из числа камней, городов и деревьев ответили, и те кому Аллах предопределил совершить Хадж до Дня Воскресения ответили: Labbayk Allahumma Labbayk.
Об этом сказано в сообщениях от Ибн Аббаса, Муджахида, Икримы, Саида, Ибн Джубайра и других из числа саляфов. И Аллаху известно лучше. Это было передано от Ибн Джарира и ибн Абу Хатима»

И Аллаху известно лучше об этом.
Что касается самого призыва, то относительно этого нет никаких сомнений, так как об этом сказано в Коране.

Постоянный комитет по академическим исследованиям и фетвам.

Шейхи ‘Abd al-‘Azeez ibn ‘Abd-Allaah ibn Baaz, Shaykh ‘Abd-Allaah ibn Ghadyaan, Shaykh ‘Abd-Allaah ibn Qa’ood

Fataawa al-Lajnah al-Daa’imah, 11/8-10.