Вся хвала Аллаху.
Нет ничего неправильного в том что отец целует дочь, вне зависимости от того большая она или нет, без желания, и в щеку, если она выросла, потому что передано что Абу Бакры ас Сиддиг целовал свою дочь Аишу в щеку.
И по причине того что поцелуй в губы может повлечь за собой желание, лучше и безопаснее не делать этого. Аналогично, дочь может целовать отца в нос, голову без желания. Но если присутствует хоть малейшее желание то это харам для них, что бы избежать искушения и оградить себя от действий которые приведут к дурным действия.
Аллах знает лучше.

Шейх ибн Бааз в Фатава аль Мараджах аль Муслима, 2:547