Вся хвала принадлежит Аллаху.

Нет ничего неправильного в том, чтобы читать ду'а с листа, если человек не запомнил их, или записать ду'а на листе бумаги и читать их тогда, когда их нужно произносить, как например, в конце ночи, или в течение ночи, или в другое время. Но если есть возможность выучить их и читать наизусть с полной смиренностью и со средоточием, то это лучше.

Что касается чтения ду'а с листа во время молитвы, то лучше читать их наизусть и ду'а лучше выбирать короткие. Если их читать с листа бумаги во время ташаххуда, например, или между двумя земными поклонами, то в этом нет ничего неправильного, но если вы запомните эти ду'а, то это ближе к смиренности и сосредоточению. И Аллах источник сил. Конец цитаты.

Маджму’ Фатауа Ибн Бааз (26/136).