Вся хвала Аллаху.
Мы не знаем какого либо довода (далиль) указывающего на необходимость целовать Мусхаф.
Но если человек делает это, то нет ничего неправильного.
Передано, что великий сахаба Икрима ибн Абу Джахль целовал Мусхаф и говорил:
«Это слово моего Господа»
В любом случае, нет ошибки в том, чтобы целовать его, но это не относится к предписанному Шариатом.
И нет ошибки, ин ша Аллах, если человек делает это в качестве проявления уважения и почитания к Корану, после того как Коран упал из его рук или с высого места.

Фатава уа Магалат Мутанауиа ли Самахат аль-Шейх аль-Алляма Абдуль-Азиз ибн Абдуллах ибн Бааз, том 9, стр. 289